2013-03-20

Roboten: kör i en fyrkant

Vi skulle programmera vår robot att köra i en fyrkant. Vi fick en matta med en linje som vår robot skulle följa det gick bra för mig min robot funkade bra. den gjorde som den skulle och vi följde bara programmerings handledningen
Så såg det ut i programmet

Roboten: räddningsuppdraget

Vi skulle rädda en person genom att programmera roboten att köra exakt en sträcka.
Vi fick en lektion att komma fram ett effektivt sätt att veta hur vi ska göra när vi får reda på längden som roboten ska köra.

Vi kom fram till detta:
 0,06 rotationer = 1cm
0,12 rotationer = 2cm
0,18 rotationer = 3cm
0,24 rotationer = 4cm
0,3 rotationer = 5cm
0,36 rotationer = 6cm
0,42 rotationer = 7cm
0,48 rotationer = 8cm
0,54 rotationer = 9cm
0,6 rotationer = 10cm
0,66 rotationer = 11cm
0,72 rotationer = 12cm
0,78 rotationer = 13cm
0,84 rotationer = 14cm
0,9 rotationer = 15cm

Det här sättet fungerade bra men vår robot körde lite snett men lite justeringar med både roboten och programmeringen hamnade vi väldigt nära personen.