Robotdagbok kör framåt

Vi har börjat programmera robotar med hjälp av programmet lego mindstorms.
Det första uppdraget var att köra framåt det bestod av tre delar
Den första delen var att köra framåt.

Det gick bra den körde framåt som jag tänkte.

Den andra delen var att roboten skulle köra framåt och sen snurra två varv.

Det gick rätt så bra. Det blev inte exaxt lite på grund av hjulen. 

Den tredje delen var att roboten skulle köra och sen göra en 180 gradersväng runt en punkt.

Det gick också bra fast hjulen var lite konstiga som innan så den körde kanske mer än 180 grader.

Så här ändrade jag i programmet mellan delarna.

Del 1

Del 2

                                                                

                                                                           Del 3